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確保駕駛汽車的自主性,舒適性和安全性是智能汽車追求的目標(biāo)。為了確保駕駛的安全性,開發(fā)汽車防撞技術(shù)非常重要。世界各國(guó)在汽車防撞技術(shù)的研發(fā)上投入了大量的人力,物力和財(cái)力。汽車防撞技術(shù)的關(guān)鍵是車輛測(cè)距技術(shù)。目前用于汽車防撞測(cè)距的方法有:超聲波雷達(dá),毫米波雷達(dá),激光測(cè)距,高精度攝像系統(tǒng)測(cè)距等。其中,超聲雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于逆沖避碰,毫米波雷達(dá)和攝像系統(tǒng)測(cè)距的應(yīng)用成本相對(duì)較高。隨著半導(dǎo)體激光技術(shù)的進(jìn)步,半導(dǎo)體激光測(cè)距技術(shù)得到了進(jìn)一步發(fā)展,激光測(cè)距技術(shù)在汽車防撞中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。我們提出了一種以905nm半導(dǎo)體激光器為光源的激光測(cè)距儀,具有體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低的特點(diǎn)??蓮V泛應(yīng)用于各類智能測(cè)量及其低精度要求。
激光測(cè)距系統(tǒng)主要由半導(dǎo)體激光驅(qū)動(dòng)電路,單片機(jī)控制和定時(shí)電路,電源和光學(xué)系統(tǒng)組成。在實(shí)際測(cè)量中,測(cè)量的去曲線和模擬曲線之間存在很大差異,因?yàn)槟M光柵的入射層和基層與實(shí)際光柵相比是均勻的,并且光柵層的折射率發(fā)生變化嚴(yán)格按正弦類型。投影系數(shù)的測(cè)量相對(duì)容易,具有測(cè)量精度高,測(cè)量值穩(wěn)定,對(duì)樣品無(wú)損傷的特點(diǎn);單純形法具有測(cè)量簡(jiǎn)單快速的特點(diǎn)。
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