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由于激光測(cè)距儀的脈沖極窄,發(fā)射脈沖的寬度只有幾納秒,接收脈沖的大寬度只有20納秒左右,對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣頻率要求很高,增加了數(shù)字化的難度。由于模擬信號(hào)處理器只能對(duì)單個(gè)脈沖回波信號(hào)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè),并且CFAR處理困難,因此不能充分利用脈沖之間的相關(guān)信息。因此,模擬信號(hào)處理器只能在信噪比較大的情況下工作,信噪比通常在9 ~ 10左右,這大大減小了激光測(cè)距儀的探測(cè)距離。因此,如何提高激光測(cè)距儀的測(cè)量距離和測(cè)距精度是當(dāng)今世界正在解決的難題。
目前,具有高速數(shù)字化和高速數(shù)字信號(hào)處理功能的激光測(cè)距儀已通過實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,達(dá)到了要求的性能指標(biāo)。激光測(cè)距儀的工作距離大大增加。由數(shù)字激光測(cè)距儀硬件組成的激光測(cè)距儀數(shù)字處理器大致可分為三個(gè)部分:
一部分是一個(gè)500兆赫茲的高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器
第二部分是數(shù)字信號(hào)處理
第三部分是各種接口電路。
模擬激光測(cè)距儀只能探測(cè)單個(gè)激光脈沖回波,采用電壓比較法。首先確定閾值電壓,如果回波電壓大于閾值電壓,則確定為目標(biāo);否則判定不是目標(biāo)。數(shù)字激光測(cè)距儀不僅可以檢測(cè)單脈沖,還可以輕松檢測(cè)多脈沖。當(dāng)數(shù)字激光測(cè)距儀檢測(cè)到單個(gè)激光脈沖信號(hào)時(shí),可以對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行匹配濾波和恒虛警檢測(cè),提高回波信號(hào)的信噪比和檢測(cè)精度。這樣就可以在一定的虛警概率下獲得大的檢測(cè)概率。同時(shí),數(shù)字激光測(cè)距儀還可以進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)、特征匹配、匹配跟蹤等數(shù)字處理。
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