激光傳感器(lasertransducer)利用激光技術(shù)測量傳感器。它由激光、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是一種新型的測量儀器，具有速度快、精度高、測量范圍大、抗光、電干擾能力強等優(yōu)點。

　　傳輸時間激光距離傳感器的發(fā)展

　　激光器在檢測領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，技術(shù)含量非常豐富，對社會生產(chǎn)和生活的影響也非常明顯。激光器測距是激光器早的應(yīng)用之一。因為激光器具有方向性強、亮度高、單色性好等諸多優(yōu)點。一九六五年前，蘇聯(lián)利用激光測量地球和月球之間的距離(380′103km)誤差只有250m。一九六九年，美國人登月后置反射鏡在月面上，地月之間的距離也用激光測量，誤差只有15cm。

　　利用激光傳輸時間來測量距離的基本原理是通過測量激光往返目標(biāo)所需的時間來確定目標(biāo)距離。

　　雖然傳輸時間激光測距原理簡單，結(jié)構(gòu)簡單，但過去主要用于軍事和科學(xué)研究，但在工業(yè)自動化中很少見。因為激光測距傳感器的價格太高，一般是幾千美元。事實上，所有工業(yè)用戶都在尋找一種傳感器，可以遠距離實現(xiàn)精密距離檢測。在許多情況下，近距離安裝傳感器會受到物理位置和生產(chǎn)環(huán)境的限制，因此激光測距傳感器將解決這種情況下工程師的問題。

　　二是工作原理

　　在傳輸時間激光傳感器工作時，激光脈沖首先通過激光二極管對準目標(biāo)發(fā)射。激光通過目標(biāo)反射向各個方向散射。一些散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像在雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此可以檢測到微弱的光信號。目標(biāo)距離可以通過記錄和處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收的時間來測量。由于光速太快，激光傳感器必須非常準確地測量傳輸時間。

　　舉例來說，光速大約是3′108m/s，為了使分辨率達到1mm，傳輸時間測距傳感器的電子電路必須能夠區(qū)分以下極短時間：

　　0.001m?(3′108m/s)=3ps

　　要區(qū)分3ps的時間，這是對電子技術(shù)要求太高，實現(xiàn)成本太高。然而，激光傳感器巧妙地避免了這一障礙，利用了一個簡單的統(tǒng)計原理，即平均規(guī)律實現(xiàn)了1毫米的分辨率，并且可以保證響應(yīng)速度。

　　第三，解決其他技術(shù)無法解決的問題

　　激光距離傳感器的傳輸時間可以用于其他技術(shù)無法應(yīng)用的場合。例如，當(dāng)目標(biāo)非常接近時，計算目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也可以完成大量的精密位置檢測任務(wù)。然而，當(dāng)目標(biāo)距離較遠或目標(biāo)顏色發(fā)生變化時，普通光電傳感器很難應(yīng)對。

　　雖然先進的背景噪聲抑制傳感器和三角形測量傳感器可以在目標(biāo)顏色變化的情況下更好地工作，但當(dāng)目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r，其性能的可預(yù)測性變差。此外，三角形測量傳感器的一般范圍僅限于。